Temmuz 1969’dan, Aralık 1972 tarihine kadar 10 amerikalı astronot 5 ayrı uzay yolculuğu yaparak aya indiler. Her yolculukta 800.000 km’nin üstünde yol aşıldı ve yolculuğun herbiri 10-13 gün sürdü. Astronotlar, Ay yüzeyindeki dağları, alçak düzlükleri ve deniz adı verilen bölümleri keşfettiler. Ay’ın yüzeyinde toprağın özelliklerini ve depremlerin oluşumunu inceleyen denemeler yaptılar, ayrıca Ay tozu ve taşları topladılar.
Amerikalı astronotlar her yolculukta, aynı tip, üç kişilik ‘Apollo’ uzay gemilerini kullandılar. Uzay gemisi, 3 modül, yada bölümden oluşur:
- kumanda modülü (astronotların bölümü),
- hizmet modülü (aygıtların bölümü) ve
- Ay modülüdür (yada Ay örümceği).
Ay modülü, Ay’a inen bölümdür. Ay’a inme zamanı gelince astronotlardan ikisi kurnanda modülünü terkederek, Ay modülüne geçer ve bu araçla Ay’a inerler. İçinde ü-çüncü astronotun bulunduğu kumanda modülü ile hizmet modülünden oluşan asıl gemi ise yörüngede dönmeye devam eder. Ay yüzeyindeki görevlerini tamamlayan astronotlar, daha sonra, Ay modülünün üst bölmesini kullanarak gemiye dönerler.